PLr 和PL（摘自ISO 13849-1:2006）
性能等級 | 每小時危險 |
a | ≥10-5 且 <10-4 |
b | ≥3 × 10-6 且 <10-5 |
c | ≥10-6 且 <3 × 10-6 |
d | ≥10-7 且 <10-6 |
e | ≥10-8 且 <10-7 |
性能等級（PL）值用于定義控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部分的能力， 以使其在可預(yù)見條件下執(zhí)行安全功能。 另一方面，所要求的性能等級（PLr）用于實(shí)現(xiàn)每項(xiàng)安全功能 所要求的風(fēng)險降低。 因此，控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部分的性能等級（PL）必須高于 或等于所要求的性能等級（PLr）。
所需性能等級的確定（PLr）
對于由控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部分執(zhí)行的每項(xiàng)安全功能，必須按照下列三個參數(shù)確定所要求的性能等級（PLr）:
傷害的嚴(yán)重程度
S1：輕微
S2：嚴(yán)重 (如不可逆的傷害和死亡)
頻率和/ 或暴露于危險的時間
F1：很少至不經(jīng)常和/ 或暴露時間較短
F2：頻繁至連續(xù)和/ 或暴露時間較長
避免危險或限制傷害的 可能性
P1：在特定條件下有可能
P2：幾乎不可能
評價示例
下列情況: 中的PLr 應(yīng)確定為“c”。
傷害的嚴(yán)重程度： 嚴(yán)重（S2）
頻率： 很少（F1）
避免的可能性： 可能（P1）
